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Atom

全球首款
「靈巧操作+直膝行走」
具身智能人形機(jī)器人

面向工業(yè)級(jí)精細(xì)操作全尺寸仿生人性機(jī)器人
跨場(chǎng)景、多臺(tái)協(xié)同、勝任復(fù)雜操作泛化任務(wù)
觀看視頻
Dexterous Manipulation
靈巧操作
Straight-Knee Walking
仿人直膝行走
Cross-Scenario Master
多場(chǎng)景大師
Multi-Robot Collaboration
多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)
探索全尺寸通用具身智能人形機(jī)器人
靈巧操作
本產(chǎn)品搭載神經(jīng)驅(qū)動(dòng)靈巧操作系統(tǒng)(NDS)(Neuro-Driven Dexterity System),該系統(tǒng)以人類(lèi)腦手協(xié)同進(jìn)化機(jī)制為靈感,采用基于Transformer的模型架構(gòu)及類(lèi)人雙目RGB視覺(jué)驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)高達(dá)28個(gè)上肢自由度的端到端自主推理操作。視覺(jué)+五指靈巧手的操作閉環(huán),伺服級(jí)的抖動(dòng)抑制,可實(shí)現(xiàn)200Hz的高頻絲滑控制。
仿人直膝行走
仿人直膝行走系統(tǒng)AWS( Anthropomorphic Walking System),結(jié)合類(lèi)人生物力學(xué)和模仿學(xué)習(xí)+強(qiáng)化學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),從人類(lèi)真實(shí)動(dòng)作數(shù)據(jù)學(xué)習(xí),生成高度擬人的全身運(yùn)動(dòng)策略,直膝行走能耗較傳統(tǒng)屈膝式降低42%,極大的延長(zhǎng)了機(jī)器人的連續(xù)運(yùn)行時(shí)間。同時(shí),顯著提升穩(wěn)定性和耐久性,輕松適配狹窄空間及700mm至1000mm的工作站高度,能夠滿(mǎn)足工業(yè)環(huán)境中的連續(xù)作業(yè)需求。
多場(chǎng)景大師
DOBOT Atom憑借其卓越的多場(chǎng)景適應(yīng)能力脫穎而出,這得益于其搭載的機(jī)器人操作模型1代(ROM-1)。ROM-1融合了基礎(chǔ)模型與垂直行業(yè)模型架構(gòu),通過(guò)模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)行訓(xùn)練,能夠自主分解復(fù)雜任務(wù)并作出決策。其擁有1億參數(shù)和24Hz端到端的控制能力,確保在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中表現(xiàn)出色,無(wú)論是汽車(chē)零部件裝配,還是飲品制作及藥房操作等場(chǎng)景,都能輕松應(yīng)對(duì)。
多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)
DOBOT Atom支持多機(jī)器人協(xié)同作業(yè),其先進(jìn)的邊緣計(jì)算系統(tǒng)可提7.7倍于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的算力,助力高效協(xié)作。融合人機(jī)交互與安全技術(shù),能與其他機(jī)器人或人類(lèi)工人無(wú)縫配合,在產(chǎn)線作業(yè)、多設(shè)備服務(wù)等場(chǎng)景中,優(yōu)化任務(wù)流程、提升協(xié)同效率,精準(zhǔn)滿(mǎn)足高同步作業(yè)需求。
多任務(wù)靈活應(yīng)對(duì)
Dobot Atom主要面向數(shù)以千計(jì)用工的車(chē)廠組裝備料環(huán)節(jié)、咖啡店制飲多臺(tái)設(shè)備的流程操作、連鎖藥店夜間取藥等場(chǎng)景,即設(shè)備位置不固定、產(chǎn)品多規(guī)格、操作相似度高,并有短程狹小空間通過(guò)、靈活轉(zhuǎn)身操作需求的工業(yè)商業(yè)連續(xù)重復(fù)工作場(chǎng)景。
Handle the Various Tasks
探索越疆 DOBOT Atom 系列產(chǎn)品
DOBOT Atom – Max 旗艦版
DOBOT Atom Max 是一款搭載了41自由度人形機(jī)器人,并配備12自由度靈巧手,適合高級(jí)開(kāi)發(fā)者、商業(yè)和工業(yè)用戶(hù),提供完整的開(kāi)發(fā)接口。面部搭載60幀F(xiàn)ull HD高清雙目相機(jī),確保色彩還原和圖像清晰度,減少第一視角操作時(shí)的眩暈感和果凍效應(yīng),兼容VR/MR設(shè)備的沉浸式體驗(yàn)。頭頂配備Intel Realsense D455深度相機(jī),深度探測(cè)可達(dá)6米。內(nèi)置1500 TOPS AI算力,端側(cè)算力領(lǐng)先。其可選配的具身智能套件,提供高精度 URDF 模型、開(kāi)源訓(xùn)練框架與多模態(tài)數(shù)據(jù)工具,助力開(kāi)發(fā)加速。Max版本支持遠(yuǎn)程遙控,可實(shí)現(xiàn)全身或上下肢分離控制模式。頭部增加360°激光雷達(dá),腕部和腰部各配2個(gè)深度相機(jī),提升操作精度并探測(cè)障礙物。
Dobot Atom – Max
DOBOT Atom - Trainer 訓(xùn)練版
ATOM Trainer 訓(xùn)練版提供快速部署的具身智能訓(xùn)練模型,支持任務(wù)擴(kuò)展和模型迭代。29個(gè)全身自由度,可選配12自由度靈巧雙手或兩指夾爪。雙目相機(jī)保障色彩還原與低延遲,兼容主流VR/MR設(shè)備,緩解眩暈感和果凍效應(yīng)。頭部搭載6米深度探測(cè)的Intel Realsense D455相機(jī)。內(nèi)置1500 TOPS端側(cè)算力模組。支持遠(yuǎn)程全身和上下肢分離雙模式遙控。增強(qiáng)感知系統(tǒng)包括360°激光雷達(dá)、腕部和腰部深度相機(jī),提升操作精度和障礙檢測(cè)。
憑借雙模式遙操作(全身/分段),它適用于桌面級(jí) AI 訓(xùn)練和任務(wù)擴(kuò)展,支持研究和工業(yè)應(yīng)用。同時(shí),預(yù)設(shè)強(qiáng)大的端到端操作模型,方便用戶(hù)快速導(dǎo)入新數(shù)據(jù)集,部署自定義 AI 操作模型。
Dobot Atom – Max
DOBOT Atom - Standard 標(biāo)準(zhǔn)版
ATOM Standard 標(biāo)準(zhǔn)版配備20個(gè)自由度,適合初次體驗(yàn)用戶(hù),支持基礎(chǔ)行走和上肢互動(dòng),并可通過(guò)OTA升級(jí)解鎖新技能。頭部?jī)?nèi)置高性能麥克風(fēng),10米內(nèi)清晰拾音,支持360°聲源定位、音頻降噪和回聲消除。前方和頭部有交互燈光,實(shí)時(shí)反饋狀態(tài)信息。機(jī)身可快速更換電池包,解決續(xù)航問(wèn)題。所有關(guān)節(jié)內(nèi)部走線中空,避免線束束縛,確保自由運(yùn)動(dòng)。腿部支持直膝步態(tài),能效比傳統(tǒng)屈膝步態(tài)降低42%。
ATOM  Standard 標(biāo)準(zhǔn)版
DOBOT Atom D - 數(shù)采版
Atom D數(shù)采版針專(zhuān)為大規(guī)模數(shù)據(jù)采集設(shè)計(jì),配備7自由度雙臂和2自由度頭部,支持不同末端執(zhí)行器件,如靈巧手、夾爪和腕部相機(jī)。頭頂配有Intel Realsense D455深度相機(jī),探測(cè)距離可達(dá)6米。面部搭載60幀F(xiàn)ull HD雙目相機(jī),基線接近人眼,兼顧色彩還原和清晰度,減少眩暈感和“果凍效應(yīng)”,并適配VR/MR頭顯需求。數(shù)據(jù)采集時(shí),可通過(guò)以太網(wǎng)連接外置主機(jī)進(jìn)行傳輸。
Dobot Atom – Max

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