越疆 CR 系列協(xié)作機器人擁有 3 kg、5 kg、7 kg、10 kg、12 kg、16 kg 六種負載，精度最高可達 ±0.02 mm，兼具協(xié)作安全、靈活部署、易學易用等特性，能快速匹配各種行業(yè)應(yīng)用，十分適用汽車、3C、半導體、醫(yī)療、化工、新零售等行業(yè)，極大滿足客戶對柔性自動化的需求，可大幅降低企業(yè)成本，提高生產(chǎn)效率。
即插即用設(shè)計，簡單接線方式，快速接入各種生態(tài)組件。
圖形化、腳本、示教再現(xiàn)三大編程方式，支持手機、PAD、電腦、手持示教器直接操作。
可通過智能交互面板一鍵拖動示教、錄制和復(fù)現(xiàn)軌跡，快速完成任務(wù)調(diào)試。
20 分鐘完成安裝，1 小時投入使用。
具備 22 項安全功能，通過 ISO13849、TS15066 等權(quán)威認證。
自帶碰撞檢測，力度五級可調(diào)，匹配不同應(yīng)用場景。
可選配安全皮膚，15 cm 接近感知檢測，主動防護，兼顧安全與高效。
全感知 AI 控制技術(shù)，集視覺、力控、語音控制一體化。
軌跡跟隨技術(shù)與遷移學習算法，可模仿人手復(fù)雜動作。
越疆科技自研的全參 DH 補償技術(shù)，變姿態(tài)下絕對定位精度達到 0.02 mm。
振動抑制及 True Motion 動力學算法，保障復(fù)雜運動下高精度和穩(wěn)定性。
豐富 IO 與通信接口，支持夾爪、視覺、力傳感器等多種末端組件即插即用。
支持二次開發(fā)，兼容 20+ 開發(fā)平臺，滿足生態(tài)圈中大部分配件接入。
提供 8 大行業(yè)工藝包，覆蓋上下料、裝配、擰螺絲、打磨等 50+ 工藝應(yīng)用。
CR 系列 |
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| 產(chǎn)品名稱 | CR3 | CR5 | CR7 | CR10 | CR12 | CR16 | |
| 本體重量 | 16.5 kg | 25 kg | 24.5 kg | 40 kg | 39.5 kg | 40 kg | |
| 額定負載 | 3 kg | 5 kg | 7 kg | 10 kg | 12 kg | 16 kg | |
| 工作半徑(mm) | 620 | 900 | 800 | 1300 | 1200 | 1000 | |
| 最大臂展(mm) | 795 | 1096 | 990 | 1525 | 1425 | 1223 | |
| 額定電壓 | DC48 V | ||||||
| 工作最大速度 | 2 m/s | 3 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
CR 系列 |
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| 產(chǎn)品名稱 | CR3 | CR5 | CR7 | CR10 | CR12 | CR16 | |
| 本體重量 | 16.5 kg | 25 kg | 24.5 kg | 40 kg | 39.5 kg | 40 kg | |
| 額定負載 | 3 kg | 5 kg | 7 kg | 10 kg | 12 kg | 16 kg | |
| 工作半徑(mm) | 620 | 900 | 800 | 1300 | 1200 | 1000 | |
| 最大臂展(mm) | 795 | 1096 | 990 | 1525 | 1425 | 1223 | |
| 額定電壓 | DC48 V | ||||||
| 工作最大速度 | 2 m/s | 3 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
| 最大直線速度 | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | |
| 關(guān)節(jié)活動范圍 | J1 | ± 360° | |||||
| J2 | ± 360° | ||||||
| J3 | ± 155° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | |
| J4 | ± 360° | ||||||
| J5 | ± 360° | ||||||
| J6 | ± 360° | ||||||
| 關(guān)節(jié)最大速度 | J1/J2 | 180 °/s | 180 °/s | 180 °/s | 120 °/s | 120 °/s | 120 °/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180 °/s | ||||||
| 末端 I/O | DI/DO/AI | 2 | |||||
| AO | 0 | ||||||
| 通訊接口 | 通訊 | RS485 | |||||
| 控制箱 I/O | DI | 16 | |||||
| DO/DI | 16 | ||||||
| AI/AO | 2 | ||||||
| ABZ 增量編碼器 | 1 | ||||||
| 本體至電柜線纜長度 | 5 M | ||||||
| 重復(fù)定位精度（mm） | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 | |
| 通訊方式 | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | ||||||
| IP 等級 | IP54 | ||||||
| 溫度范圍 | 0 ℃～ 45 ℃ | ||||||
| 典型功耗 | 120 W | 150 W | 150 W | 350 W | 350 W | 350 W | |
| 材質(zhì) | 鋁合金，ABS 塑料 | ||||||
CR3 = 2 m/s、CR5 = 3 m/s、CR10 = 4 m/s、CR16 = 3 m/s，運行速度取決于運行距離...
非接觸式安全皮膚（只有越疆有），碰前預(yù)感知技術(shù)...
502 端口用于 ModbusTCP，不可占用...
CR 系列協(xié)作機器人的控制柜提供 16 路數(shù)字輸出，16 路數(shù)字輸入...
CR 系列協(xié)作機器人可以和 AGV 結(jié)合使用，一般通過作為 Modbus 主/從站與 AGV 通信...
CR 系列協(xié)作機器人主要支持 TCP/IP、TCP Modbus、WIFI通信方式...
CR 系列協(xié)作機器人在物理鏈路上支持 EtherCAT 和 TCP/IP 協(xié)議的擴展...
CR 系列協(xié)作機器人通過了多個地區(qū)的準入認證，如 CE、CR、FCC、KCs、RCM、UL 等...
CR 系列協(xié)作機器人本體防護等級為 IP54，控制柜防護等級為 IP20...
CR 系列協(xié)作機器人安全皮膚是包裹在機器人小臂及 J4 ~ J6 關(guān)節(jié)的硅膠設(shè)備...
CR 系列協(xié)作機器人的安全皮膚可感應(yīng) 15 cm 以內(nèi)的障礙物，有效實現(xiàn)非接觸碰撞檢測...
CR 系列協(xié)作機器人的安全皮膚是基于電磁感應(yīng)原理設(shè)計的...
CR 系列協(xié)作機器人用到的是 roll pitch yaw（XYZ Fixed Angles、歐拉角 X-Y-Z 固定角）...
CR 系列協(xié)作機器人的運行噪音是 65db...
CR 系列協(xié)作機器人本體防護等級為 IP54，控制柜防護等級為 IP20...
CR 系列協(xié)作機器人重復(fù)定位精度高達 ±0.02 mm（CR3、CR5），其他機型重復(fù)定位精度為...
CR 系列是非常安全的人機協(xié)作產(chǎn)品，具備 18 項安全功能，通過了 ISO13849 和 TS15066 權(quán)威認證...
CR3 體積較小，適合用于結(jié)構(gòu)緊湊的工作站，如 3C 行業(yè)工作臺、新零售自動售貨專柜等...
CR 系列協(xié)作機器人目前有 CR3、CR5、CR7、CR12、CR16、CR3L 等多款產(chǎn)品...
使用壽命跟實際的工況，使用環(huán)境以及保養(yǎng)維護周期等息息相關(guān)，所以是沒有一個標準的數(shù)值做參考...
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