面向?qū)I(yè)自動(dòng)化性能、穩(wěn)定性及效能要求高的高端制造領(lǐng)域,越疆推出了「全新一代旗艦機(jī)型」CR 30H,關(guān)節(jié)速度達(dá) 300°/s,是迄今為止行業(yè)大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人的最高紀(jì)錄,突破生產(chǎn)力和工作效率瓶頸,實(shí)現(xiàn)了大負(fù)載、高速度、高穩(wěn)定性的最優(yōu)配置融合。
「碼」力全開(kāi),產(chǎn)能翻倍
300°/s行業(yè)領(lǐng)先關(guān)節(jié)速度:是迄今為止行業(yè)大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人的最高紀(jì)錄,搬運(yùn)碼垛快而穩(wěn),大幅提升制造效率與靈活性
「碼」力全開(kāi),產(chǎn)能翻倍
更快的加速度:搭載HyperMove 運(yùn)動(dòng)控制算法,智能調(diào)節(jié)加速度,始終以最大可靠性速度運(yùn)行,單機(jī)效率較同類提升20%。
搬運(yùn)/碼垛節(jié)拍「10箱/分鐘」:超越傳統(tǒng)碼垛系統(tǒng)效能邊界,高效生產(chǎn),效益更高
高速重載效能拉滿
滿載抖動(dòng)幅值<0.3mm:先進(jìn)振動(dòng)抑制算法:有效降低全速滿載范圍內(nèi)振動(dòng)與末端抖動(dòng)
革新設(shè)計(jì)煉成產(chǎn)品高可靠性和高質(zhì)量
高密度伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù):動(dòng)力提升50%,發(fā)熱降低20%
更可靠的關(guān)節(jié)穩(wěn)定性:零部件數(shù)量減少30%
革新設(shè)計(jì)煉成產(chǎn)品高可靠性和高質(zhì)量
無(wú)掉落電磁抱閘牢靠防護(hù):斷電時(shí)自動(dòng)抱閘,末端下落位移<1mm
IP67高防護(hù):無(wú)懼粉塵、水霧和油污
協(xié)作更智能 作業(yè)更高效
單手輕松拖拽:行業(yè)首款30kg負(fù)載級(jí)別內(nèi)置「扭矩傳感器」;示教效率提升90%,全面助力用戶效率提升
更短控制周期:1kHz實(shí)時(shí)控制頻率,減少指令延遲,允許機(jī)器人高速運(yùn)動(dòng)而不超調(diào)
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產(chǎn)品名稱 | CR 30H | ||||
本體重量 | 98.5kg | ||||
最大負(fù)載 | 30kg | ||||
工作半徑 | 1800mm | ||||
關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍 | J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° | |||
J3 | ±163° | ||||
關(guān)節(jié)最大速度 | J1/J2 | 150°/s | |||
J3 | 200°/s | ||||
J4/J5/J6 | 300°/s | ||||
末端IO | 電源 | 0/12/24V,平均2A,最大3A | |||
DI | 4路 | ||||
DO | 4路 | ||||
RS485 | 1路 | ||||
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | ||||
IP等級(jí) | IP67 | ||||
噪聲 | 70dB(A) | ||||
溫度范圍 | 0~50℃ | ||||
安裝方式 | 正裝、側(cè)裝、倒裝 | ||||
本體至電柜線纜長(zhǎng)度 | 6m | ||||
材質(zhì) | 鋁合金、ABS塑料、橡膠 |
產(chǎn)品名稱 | |||||
尺寸 | 400mm*190mm*400mm | ||||
重量 | 19kg | ||||
輸入電源 | 單相200~240V AC,50/60Hz | ||||
IO電源 | 24V,Max 3A,單路最大0.5A | ||||
通用IO接口 | DI | 24路(NPN或PNP) | |||
DO | 24路(NPN或PNP) | ||||
AI | 2路,電壓/電流模式,0~10V,4~20mA | ||||
AO | 2路,電壓/電流模式,0~10V,4~20mA | ||||
安全I(xiàn)O接口 | SI | 10路 | |||
SO | 10路 | ||||
遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)機(jī) | 支持 | ||||
通訊接口 | 網(wǎng)口 | 2個(gè),用于TCP/IP、Modbus TCP、Ethernet/IP、Profinet通訊 | |||
USB | 2個(gè),用于WiFi模塊連接、文件的導(dǎo)入導(dǎo)出 | ||||
485接口 | 1個(gè),用于RS485、Modbus RTU通訊 | ||||
編碼器 | 1個(gè),ABZ增量編碼器接口 | ||||
環(huán)境 | 溫度 | 0~50℃ | |||
濕度 | ≤95%,非冷凝 | ||||
防護(hù)等級(jí) | IP20(可選IP54) | ||||
冷卻方式 | 風(fēng)扇散熱 | ||||
示教方式 | 示教器、PC、APP(Android) |
產(chǎn)品名稱 | TP10 | ||||
尺寸 | 294mm×184mm×59mm | ||||
重量 | 1.09kg | ||||
防護(hù)等級(jí) | IP54 | ||||
控制器至控制柜線纜長(zhǎng)度 | 4.5m | ||||
屏幕尺寸 | 10.1寸 | ||||
屏幕分辨率 | 1900×1200@60Hz | ||||
屏幕類型 | 電容屏,多點(diǎn)操控 | ||||
產(chǎn)品名稱 | Android | ||||
內(nèi)存 | 4GB+32GB | ||||
USB接口 | TypeA×2,TypeA×1 | ||||
材質(zhì) | PC、ABS | ||||
輸入電源 | 單相200~240V AC,50/60Hz | ||||
IO電源 | 24V,Max 3A,單路最大0.5A |