類型： 錯誤
代碼釋意：風扇狀態檢測異常報警
原因分析：控制柜上電后，風扇開始工作，當軟件檢測到風扇狀態異常時，就會觸發告警。
解決方案：
硬件上：
1、檢查風扇是否正常，如果控制柜上電后風扇一直沒有工作過，則風扇損壞，需要更換風扇。

類型： 錯誤
代碼釋意：48V輸出控制MOS管狀態檢測異常報警
原因分析：控制柜上電開機時，軟件會檢測輸出端電壓，當檢測到電壓超過15.8V時會觸發告警，不會給本體上電。
解決方案：
硬件上：
1、確認本體在靜止狀態下上電
2、重啟多次仍然告警，則較大概率是硬件損壞，需聯系硬件工程師進行處理。

類型： 錯誤
代碼釋意：饋能電路驅動電壓異常報警
原因分析： 本體上電后，軟件會對饋能驅動電壓進行檢測，當檢測到電壓低于0.4V時就會觸發告警。
解決方案：
硬件上：
1、出現此告警較大概率是硬件損壞，需要聯系開發人員或硬件工程師進行處理。

類型： 錯誤
代碼釋意：母線電流檢測超限報警
原因分析： 一般情況不出現，如果在滿載滿速、惡劣工況下運行時，可能會出現此告警。
解決方案：
軟件上：
1、可以調整運行條件，減小負載或降低速度運行；如果確實需要以當前工況運行，請聯系開發人員，討論是否需要調整電流限制值大小。

類型： 錯誤
代碼釋意：水泥電阻超功率保護報警
原因分析：本體減速運動觸發饋能時，是通過饋能電阻發熱消耗能量，從而降低母線電壓；軟件檢測饋能電阻上的電流，當檢測到持續5秒電流超過2.55A時觸發告警，防止饋能電阻燒壞。
解決方案：
硬件上：
可能饋能板的饋能電路異常，請聯系開發人員或硬件工程師。

類型： 錯誤
代碼釋意：饋能電流檢測超限報警
原因分析：在惡劣工況下運行，母線電流過大可能導致饋能回路燒毀。
解決方案：
軟件上：
可降低速度或減少負載運行；如果確實需要以當前工況運行，請聯系開發人員，討論是否需要調整電流限制值大小。

類型： 錯誤
代碼釋意：48V輸出控制MOS管溫度過高報警
原因分析：本體上電后，軟件會對48V輸出的MOS管進行溫度檢測，當檢測到溫度超過90度時就會觸發告警。
解決方案：
環境上：
1. 確認控制柜工作環境溫度是否正常，查看控制柜風扇是否正常工作。
硬件上：
1. 如果工作環境溫度良好，且重啟多次仍然告警，則可能是溫度檢測器件損壞，需要聯系硬件工程師進行處理。

類型： 錯誤
代碼釋意：48V超級電容充電芯片過流故障報警
原因分析：控制柜開機后會對48V超級電容進行充電，充電電路的限流芯片會檢測充電電流，當電流過大時會觸發故障信號，軟件檢測到故障信號后就會觸發告警。
解決方案：
操作上：
1、出現此告警時可重啟，看是否還會告警，如果仍然告警，則可能是硬件異常，請聯系開發人員或硬件工程師進行處理。

類型： 錯誤
代碼釋意：本體預充電異常報警
原因分析：控制柜開機后，不會立即將48V輸出給本體，會先有一個緩啟動的過程（本體預充電），當本體電壓上升到與輸入電壓相差3.5V時關閉預充電，再打開48V供電，這樣做是為了避免上電過快對本體造成損壞。在預充電階段如果檢測到充電異常，就會觸發告警。
解決方案：
硬件上：
1、使用萬用表具體測量當前開關電源48V是否輸出正常；
2、嘗試重啟，如果重啟后仍然有告警，則可能是電源板異常，請聯系開發人員或硬件工程時進行處理。

類型： 錯誤
代碼釋意：輸出電壓檢測欠壓報警
原因分析：當本體上電后，會對母線電壓進行實時檢測，當檢測到母線電壓低于28V時會觸發告警。
解決方案：
硬件上：
1. 確認電源是否正常；
2. 是否是在滿載滿速或惡劣工況運行時出現告警，此時有可能是電源功率不夠導致，可以調整運行條件或更換更大功率的電源。

類型： 錯誤
代碼釋意：輸出電壓檢測過壓報警
原因分析：當本體上電后，會對母線電壓進行實時檢測，當檢測到母線電壓高于63V時會觸發告警。
解決方案：
硬件上：
1.本體是否發生了比較嚴重的碰撞；
2.如果在運行過程中告警，則可能是饋能電阻損壞，沒有起到饋能作用導致電壓持續升高觸發告警。
3.出現此告警請聯系開發人員。

類型： 錯誤
代碼釋意：電源限流芯片檢測異常報警
原因分析：限流芯片會檢測母線上的電流大小，當電流過大時會發出異常信號，軟件檢測到此信號后會觸發告警，本體下電，防止電流過大對本體造成損壞。
解決方案：
硬件上：
1. 本體是否發生了比較嚴重的碰撞；
2.本體是否有短路，可以斷電拔掉重載線后重啟，看是否還會報警，如果沒有報警，則可能是本體問題，需要更換本體確認；
3. 如果重啟多次仍然有告警，則硬件有損壞，需要更換板卡。