二次開發是利用機械臂作為平臺，通過如 Python、Java、C++ 等開發語言通過提供的 SDK，調用應用程序接口（API）來編程控制機械臂完成你想要的做的應用。若您使用的開發語言不在 SDK 支持的范圍內， 或想要擴展到其他平臺如手機端、PLC 等其他控制系統來控制機械臂， 您可以通過提供的底層通信協議直接實現與機械臂的通信， 實現對機械臂底層的控制， 完成高級定制化應用功能的開發。