人工上下料效率低，塑封車間的氣味會危害人體健康。

傳統自動化成本昂貴，且不利于后期改造。

本案例由 CR16 協作機器人負責上下料，配合塑料封裝設備完成半導體塑封工藝。機器人從排片機中取出引線框架并放入塑封壓機中，然后從樹脂機取料框放進塑封壓機，等待 2 分鐘設備完成塑封工序后，再取下料框放到成品架上。機器人末端裝有快換法蘭，可以快速穩拿不同的框架，提升了上下料效率。

可節省 2 名人力，效率提升 20%。

回報更快，ROI 小于 12 個月。

CR 系列協作機器人支持正裝、倒裝、側裝方式，作業空間十分靈活。此外，CR 系列提供圖形化編程、拖動示教等方式，以及豐富的生態組件，可以幫助客戶快速集成出各種應用方案。