2021 年 4 月 2 日，為期四天的深圳工業展落下帷幕，越疆科技協作機器人全產品矩陣、全行業應用方案演示圓滿收官。展會期間前來越疆展臺的參觀者絡繹不絕，越疆科技輕量化、全感知、智能化，易學易用、靈活部署的協作機器人，再次引了全行業的關注。

 

 

以技術創新為驅動，賦能制造業高質量發展，越疆科技始終堅持核心技術自主研發，從打通控制系統、伺服系統等機械臂底層設計邏輯，到機器視覺、預感知檢測技術的突破，進一步提升了協作機器人智能交互的體驗。

 

此次展會上，越疆科技帶來了從 0.5 kg 到 16 kg 負載的協作機器人全矩陣產品，并通過汽車、3C、醫療、新零售等行業的創新應用方案，展現了新一代全感知智能協作機器人的非凡能力。

全感知協作機器人

 

CR 系列協作機器人設計了 3 kg、5 kg、10 kg 和 16 kg 負載類型，支持無線互聯，提供圖形化編程、示教編程、腳本編程三大方式。通過第六軸的智能交互面板，可一鍵進行軌跡錄制和復現，以及末端夾具自由控制，同時自帶燈光顯示系統，實時掌握機器人的狀態，輕松實現人機協作。

 

 

技術體驗 1：安全皮膚

 

安全皮膚基于碰前預感知安全技術，能在 10 - 20 cm 距離檢測到入侵物體，并在 10 ms 內作出快速響應，機器人無需提前減速，兼顧效率與安全。

 

技術體驗 2：高速高精

CR 系列協作機器人精度可達到 ±0.02 mm，通過筆芯插拔的方式體現得淋漓盡致。此外，CR 系列最快速度可達到 3 m/s，完全能夠滿足 3C、醫療、化工、新零售等行業的生產節拍要求。

桌面級協作機器人

 

MG400 桌面級協作機械臂為越疆科技去年發布的工業級桌面級協作機械臂，擁有 ±0.05 mm 工業級的精度，支持伺服夾爪、電磁夾爪、吸盤套件、柔性夾爪柔喙以及各種氣動單元。此外，標配視覺套件，支持常見物料定位、抓取、測量等簡單應用，大幅降低了視覺開發的難度。

 

 

技術體驗 1：碰撞檢測

MG400 的碰撞檢測響應閾值小于 12 N，相比傳統 6 軸協作機器人 60 ~ 65 N 的典型響應閾值，MG400 更加靈敏，安全性更加優異。

 

技術體驗 2：TrueMotion

MG400 搭配了 TrueMotion 動力學算法，機器人在曲線運動時能平衡走過第一個彎道，充分保障了軌道運行時的軌跡精度和速度穩定性。

 

 

技術體驗 3：拖動示教

MG400 搭配重力補償算法，依靠自身電機發力，補償了機器人本身大小臂的重量，能在空中保持穩定姿態，讓拖動示教更輕巧和柔順，該功能具有非常強的實用性。

 

協作機器人無限邊界

 

在展會同期進行的“中國工業機器人技術應用論壇”上，越疆科技研發副總莊飛飛指出，當前機器人行業面臨著學習成本高、部署難度高、安全隱患大等問題。

 

針對當前的挑戰，越疆科技推出了完整的協作機器人產品矩陣，解決了安全交互和靈活部署的難題，使得機械臂可以真正做到安全生產無憂協同。

 

為了實現人機協作的最優配置，越疆科技推出了一種兼顧效率和安全的技術——安全皮膚，同時通過拖動示教、圖形化編輯的方式，降低了機器人的導入門檻。

 

此外，越疆科技還開放了末端生態，兼容主流夾具、視覺套件和力傳感器，快速匹配各種項目方案的落地，進一步擴大了協作機器人的應用邊界。

賦能全行業+全場景

 

安全、易用、靈活的特點，使越疆協作機器人應用場景不斷拓展，從工業到醫療、商業領域，進入汽車、3C、化工、食品、醫療、五金、無人商店等場景，幫助企業實現智能化、自動化升級。

 

此次展會上，越疆科技展出了全矩陣產品和全行業解決方案，包括用于 3C 行業的自動涂膠、PCBA 插件、上下料、等離子清洗、雙臂鎖螺絲，汽車行業的車燈離子處理，醫療行業的核酸混液/移液項目，商業領域的協作機器人爆米花、協作機器人+AGV 等應用方案。

 

同期，中國（杭州）裝備制造業博覽會在杭州國際博覽中心舉行，越疆科技雙拳出擊，兩地同展，攜手上海瓊琪自動化展示了無序物料分揀、精密裝配、筆芯插入等多個協作機器人創新方案。

 

越疆科技將簡單的理念融入了產品設計中，大幅降低機器人的使用門檻，使協作機器人能夠快速導入生產線，與人安全協作，進一步提升生產效率，為企業的轉型升級，跨越高質量發展提供了發展動力。