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產(chǎn)品升級丨解鎖 DOBOT 魔術(shù)師 V2 版本升級新姿勢

#公司新聞 · 2018-12-11

終于等到你!

期待已久的 DOBOT 魔術(shù)師 V2 版本

終于完成升級,和大家見面啦!

最新上線的 DOBOT 魔術(shù)師 V2 版本

根據(jù)市場、用戶的反饋

優(yōu)化了產(chǎn)品功能、提升了產(chǎn)品的穩(wěn)定性、精度……

更智能、更易用、更高效

 

你可能非常好奇

V1 版本和 V2 版本的魔術(shù)師具體有什么不同呢?

我們總結(jié)了下面這幾個升級點(diǎn)

為你直觀呈現(xiàn) DOBOT 魔術(shù)師新舊大不同!

 
 
外觀差異
 

傳承經(jīng)典,實(shí)力不減

 

V2 沿用了 V1 的結(jié)構(gòu)設(shè)計,在外觀上基本一致,產(chǎn)品基本功能保持不變,主板穩(wěn)定性提升,使用壽命更長。

 

 

優(yōu)化用戶體驗(yàn),提升運(yùn)行精度

 

V2 接插口顏色變更

 

V1 的底座接插口和小臂接插口顏色都為白色,V2 接插口顏色做了變更,便用戶進(jìn)行區(qū)分,防止誤操作,通用口 GP 類用了綠色,12V 開關(guān)類 SW 用了紅色,電機(jī)接口 Stepper 用了黃色,3D 打印熱敏電阻用了藍(lán)色。

 

 

 

V2 大臂和小臂連接軸變更

 

V1 版的大臂和小臂采用連桿的連接方式,V2 版進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化,變更為軸承+連桿,提高了機(jī)械臂運(yùn)行軌跡的精準(zhǔn)度,如:激光雕刻,寫字畫畫的軌跡更準(zhǔn)確,連續(xù)等。

 

 

 
I/O 接口復(fù)用差異
 
 

DOBOT 魔術(shù)師 V1 和 V2 版本 I/O 編號無變化,但是不同版本,I/O 復(fù)用功能有差異。

 

其中,藍(lán)色字體表示該功能 V1 和 V2 版本均支持,灰色字體表示僅 V1 版本支持。其余 I/O 引腳復(fù)用說明無標(biāo)識,表示 V1 和 V2 版本 I/O 接口復(fù)用功能無變化。

 

  

 

 硬件升級,安全升級

 

其他差異

 

V2 版本機(jī)械臂

V1 版本機(jī)械臂

變化原因

滑軌回零開關(guān)連接本體接口 GP2

滑軌回零開關(guān)連接本體 10PIN 接口

為增加機(jī)械臂硬件防護(hù)功能,升級了機(jī)械臂硬件,限制了一些端口的使用

自動調(diào)平工具連接本體接口 GP4

自動調(diào)平工具連接本體接口 GP3

為增加機(jī)械臂硬件防護(hù)功能,升級了機(jī)械臂硬件,限制了一些端口的使用

USB 轉(zhuǎn)串口驅(qū)動選擇 CP210x

USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動選擇 CH340 驅(qū)動

更換了串口芯片

所有接口根據(jù)接口類型進(jìn)行了顏色區(qū)分

所有接口顏色無區(qū)分

便于區(qū)分接口,防止插錯

 

 
 
V1 和 V2 版本光電傳感器差異
 
 
 

V2 版本光電傳感器

V1 版本光電傳感器

變化原因

連接機(jī)械臂接口 GP1GP4GP5

連接機(jī)械臂接口 GP1GP2GP4GP5

4PIN 端口功能被修改

 
 
V1 和 V2 版本顏色傳感器差異
 
 

V2 版本顏色傳感器

V1 版本顏色傳感器

變化原因

顏色傳感器通過通信方式識別顏色

顏色傳感器通過 I/O 端口識別顏色

4PIN 端口功能被修改

 
 
V1 和 V2 版本滑軌套件差異
 
 

V2 版本滑軌

V1 版本滑軌

變化原因

滑軌回零開關(guān)接口為 4PIN 接口

滑軌回零開關(guān)接口為 10PIN 接口

為增加機(jī)械臂硬件防護(hù)功能,升級了機(jī)械臂硬件,限制了一些端口的使用

 
 
兼容性說明
 
 

連接說明

DOBOT 魔術(shù)師支持適配不同版本的外設(shè)(滑軌套件、光電傳感器、顏色傳感器)。

 

API 變更說明

光電傳感器、顏色傳感器、滑軌套件具有不同版本。為了使機(jī)械臂支持不同版本的外設(shè),對應(yīng)的 API 接口也發(fā)生了變更。

 

注意事項

 

1、如果滑軌套件版本為 V2 版本,通過 DobotStudio 控制機(jī)械臂時需在 DobotStudio 界面的“設(shè)置 > 通用”勾選“新滑軌”。如果滑軌套件的版本為 V1 版本,則取消勾選該選項。

2、光電傳感器或顏色傳感器連接機(jī)械臂時可以連接多個端口,請確保 Blockly 或通過 API 設(shè)置的端口與硬件連接端口一一對應(yīng)。

3、DOBOT 魔術(shù)師 V1 和 V2 版本區(qū)分:可在 DobotStudio 界面單擊“?”查看硬件版本號識別。

滑軌套件、光電傳感器、顏色傳感器版本區(qū)分:只能通過實(shí)物標(biāo)簽識別,若標(biāo)簽上顯示 V2 字樣,則表示為 V2 版本。若實(shí)物上未貼標(biāo)簽,則表示為 V1 版本。

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