二十年前，很難想象機器人會為你準備早餐，或是沖一杯美味的咖啡把你喚醒。如今，先進技術跨越了人類與機器人世界的界限，助力人類而非取代人類。

讓我們一起了解協作機器人在食品加工和食品制造中的應用，以及實現自動化過程中面臨的挑戰。

食品制造與食品加工中的挑戰

食品制造中的挑戰盡管食品和飲料行業的自動化近來發展迅速，但配備機器人配件生態系統的機械臂仍面臨諸多挑戰。

1. 缺乏標準化的生態系統解決方案
   食品加工中多樣的形狀和物品，需要一個豐富生態系統的標準。部署協作機器人需要一個由多種夾具和其他配件構成的成熟系統。
2. 烹飪過程的不一致性
   烹飪過程應有特定的順序，否則，追蹤和更改編程算法將會很麻煩。
3. 庫存單位有限
   隨著消費者需求的增加，食品和飲料制造商不斷推出多種口味和風味的產品。這導致了庫存單位（SKU）的復雜性，以及儲備這些多樣口味產品的需求。

食品加工中排名前五的機器人應用

初級加工和二級加工有所不同。初級加工指的是對肉類、蔬菜和水果等生食產品進行分揀、清洗和混合，而二級加工則專注于制作新的食品，如烹飪或烘焙。

初級加工中的應用

1. 水果的拾取與放置
   增長最為迅速的機器人應用之一是水果和蔬菜的拾取與放置。協作機器人能夠準確完成拾取和放置這一簡單任務，包括形狀不規則的物體，如水果和蔬菜。
   越疆協作機器人開發了一種用于采摘葡萄的自動化解決方案。搭載集成式自動導引車（AGV）的 DOBOT CR5 機械臂配備了精確的視覺系統。內置的自動視覺功能有助于識別葡萄。隨后，越疆 CR5 機器人采摘水果并將其放入箱中。
2. 切割 / 切片
   協作機器人在切割和切片技術方面提供了創新解決方案。食品制造是一個復雜的過程，需要大量的手工勞動，而切割或切片是這個繁瑣過程的重要部分。對于人類工人來說，切割或切片有時任務繁重，甚至存在危險，因此協作機器人可以消除這些生產瓶頸。

二級加工中的應用

1. 蛋糕裝飾
   盡管蛋糕裝飾需要一定的設計品味，但用機器人替代手工裝飾也值得創新。蛋糕裝飾是機器人自動化的一個前沿領域，因為從食品制造的長遠角度來看，它節省時間并提高效率。
   越疆 CR5 機器人 可以為每個節日裝飾出別具風味的蛋糕。這難道不浪漫嗎？
2. 拾取與放置
   拾取和放置作為食品制造中的機器人應用有不同的選擇，既包括拾取原材料（如上述內容），也包括其他食品，例如中國傳統的餃子。
   燒賣餃子煮熟后，廚師必須將它們夾起放在盤子里。由于它們很燙，最好不要用手工操作。這就是為什么部署越疆協作機器人比雇傭人類完成相同任務效率高得多。而且 越疆 MG400 上夜班也不需要額外報酬。
3. 包裝
   食品包裝是機器人自動化的重要領域，因為始終需要對食品進行包裝。
   使用協作機器人可以實現食品包裝自動化，這是食品物料搬運過程的重要部分。